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大型桁架机械手的抓取和放置延时设计是什么原
作者:上海励岱智能  发布时间:2019-08-05
  大型桁架机械手出料架全套、抓取机械手设备,包含抓取机械手、底部架体、人工工位等,结构很完整,是适合大型工作站工作的产品。重型桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。特殊的结构及驱动模式,使其在高速和精准的状态下可以抓取很大的质量。广泛应用于汽车行业中多工序零件的自动化生产。
  大型桁架机械手的抓取和放置延时介绍:
  延时的设计是为了气爪能够对工件进行稳定的抓取和放置,由于气爪的体积较小,当手臂的活塞杆下降到一定的位置时,信号会被下限位的传感器接收,驱动气爪收缩夹紧,既要求速度要快捷,又要求夹取具有一定的准确度,因此要对设备进行精细的调试。首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上,随后要对每个工件的停留位置进行调整,使其能够处于同一位置之上,此外还要将下限位传感器安装在合适的位置,若是位置过高就会导致活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧,撞击工件导致工件损坏。在其中的抓取和放置过程中设置延时,就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。在机械手中设置延时,不仅能够保证气缸活塞杆能够降至zui低的位置,同时也使得在气杆降至zui低位置后能出现停顿,使下降过程中的惯性作用消除,减小工件与放置位置接触时的冲击力。
  传感器能够对机械手的动作执行情况进行检测,以保证机械手能够安全可靠地完成整个搬运工作,这也是对机械手的状态控制,是当前控制机械设备的使用zui为普遍的方式。状态控制能够促使机械设备对工作任务进行准确无误的完成,若设备出现故障问题,机修人员也能够对出现故障的位置进行快速地判断,并进行及时地维修。
  桁架机械手包含电气箱,电磁阀,已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等,电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等,客户自行设计安装相应手爪即可使用。
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