大家都知道，自动化生产的时代已经来临，在自动化生产的时代中，机器人的应用是必不可少的，只有了解工业机器人技术基础才能使企业更好的生产。小编整理了相关的知识，感兴趣的朋友们来一睹为快吧，希望能够帮到大家。

　　了解工业机器人技术基础使企业能够更好的进行生产，大家必须知道的知识，具体的介绍如下：
　　一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:
　　1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
　　2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
　　3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;
　　4、关节型的臂部有多个转动关节。
　　二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型：
　　1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;
　　2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
　　三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类:
　　1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
　　2、示教输入型的示教方法有两种:
　　一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;
　　另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。
　　只有了解工业机器人技术基础才能使企业更好的进行生产，工业机器人的出现使人们从繁重的体力劳动中解放了出来，相信不久之后，我国的制造业一定会迈上一个新的台阶。