在工业机器人领域中，机器人的分类很多，其中有四轴机器人和六轴机器人，字面理解六轴只是比四轴多两轴，但是它们之间的差别却不是那么简单。下面小编就来给大家分享一下四轴机器人和六轴机器人的区别。
四轴机器人：
四轴机器人，也称为“SCARA机器人”，指的是选择性装配关节机器臂，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机器人：
六轴机器人六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。
此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。六轴机器人还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，比如机器人自动化包装，包装生产线上整合机器人技术并得以应用。
四轴机器人和六轴机器人都是企业在生产过程中，可以代替人类进行操作的设备，其实没有有些人想象的那么复杂、危险与高成本，反而是非常简易而安全的，同时也可能获得经济优势