新兴工业时代，生产线机器人自动上下料能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。生产线机器人自动上下料主要特点有哪些？生产线机器人自动上下料可分为哪几种？
一、生产线机器人自动上下料主要特点
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
二、生产线机器人自动上下料分类
1、关节式机器人
 机器人工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm；机器人负载能力：3kg-700kg；机器人工作节拍：大于等于3秒；定位精度：±0.1mm；驱动形式：全伺服驱动；手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能；编程方式：示教编程, AS语言编程；料仓/输送线：根据工件不同定制
2、直角坐标机器人
     机器人工作范围  水平行程：1000mm-20000mm  垂直行程：200mm-3000mm  负载重量：负载1000kg  运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC  手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能；料仓/输送线：根据工件不同定制。
生产线机器人自动上下料具有效率高和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
这款是专门应用于冲压上下料的机器人，有效负载6KG，工作范围1700mm，能适应快节拍的生产，性价比极高。我们来看看生产线机器人自动上下料的一些参数吧！