新闻动态

News
桁架机器人结构特点分析
作者:上海励岱智能  发布时间:2019-08-10
   桁架机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实施机床上下料,广泛采用通用工业机器人机楲手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机楲手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但运动作又较为简单的上下料环节的桁架机械手。
   桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的自由度机械手,桁架机器人色桁架式机器人结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
  机床上下料机器人采用工业机器人替代人工,完成加工中心、数控车床、冲压、孔床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系类工序任务,实现车间生产线的少人或无人化,从而降低企业的生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。
上一篇:桁架机器人百科
下一篇:桁架机械手导轨的平行度和水平度怎么控制?

相关文章

工业桁架机器人的应用场合有哪些2019-04-08

如何成为品牌桁架机器人厂家?2019-07-30

桁架机器人价值几何?2019-07-27

桁架冲压机械手几种常见的安全装2019-06-03

走进费斯托工业4.0工厂 自动化装2019-06-22

如何选择汽车自动喷漆设备2018-12-07

热门产品

  • 双龙门两轴机械手
    双龙门两轴机械手
  • 机器人自动上下料-万向节生产线
    机器人自动上下料-万向
  • 发动机油底壳拧紧工位
    发动机油底壳拧紧工位
  • 智能仓储2
    智能仓储2
  • 机器视觉集成工位
    机器视觉集成工位
  • 智能工厂-工程案例3
    智能工厂-工程案例3
  • 智能工厂-业务流程
    智能工厂-业务流程
  • 辊筒输送机
    辊筒输送机
  • Copyright @ 上海励岱智能科技有限公司  沪ICP备17023356号-1