在大众创业的大浪潮中，企业之间的竞争日益激烈化，许多企业为了获取更多竞争优势，采用机器人代替人工劳作的生产模式，六轴机器人得到广泛运用。六轴机器人结构是怎样的呢?针对这个问题，专业的机器人供应商为大家带来具体的讲解。

　　六轴机器人结构有哪些呢?六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。
　　六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。
　　对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等)，使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。在设计中，六轴关节机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。
六轴机器人主要是从事高风险，恶劣环境下的一些枯燥工作，大大降低企业的生产成本，释放出更多有用人才，从事产品研发工作，从而缩短产品研发周期，推动工业快速发展。