随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，制造业市场对加工生产的工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作已经满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人工或专机的作业，满足工业自动化的需求。因此在制造业中，各种类型桁架机器人的机械手已经遍布全球各大工业生产车间。

　　在数控生产车间中，机械加工业大量采用数控机床机械手取代传统的人工或半自动生产线，具有高精度，高效率，柔性自动化等特点，是决定了今后数控机床在国际机械制造业技术市场中占据有利地位的必由之路，是工厂自动化的基础。对于不同的数控加工过程，其中数控机床机械手的分类主要如下：

　　1、按照用途分类
　　数控机床桁架机械手可以应用于很多种工业生产过程中，但是生产内容不同所使用的机械手类型也不同。主要分类为专用数控机床机械手和通用数控机床机械手两大类。其中专业车床机械手就是只能够用于特定的生产过程中，主控系统程序是固定的不能随意更改的，这种机械手通常情况下用于单一工业生产过程;而通用数控机床机械手就是指机械手可以用于不同工业生产过程，其主控系统程序可以根据控制需要进行更改调整，在不同场合提供不同的运动方式。

　　2、按照驱动方式分类
　　驱动方式决定着桁架机械手的运动方式，它也是区分机械手类型的重要因素。数控车床机械手一般有气动、液压、机械、电气等驱动方式。气压是依靠压缩空气来驱动的，这种机械手以空气为介质，制造成本较低，而且能够广泛适用于很多高危生产环境中。此外气压机械手的结构相较于其他机械手简易很多，不需要配备专业维修人员，所以这种机械手是很多工业生产控制过程的首选;液压机械手主要用于质量很大的物件抓取，它依靠密封的液压装置来提供强大动力，但相应的制造成本也比较高，而且对于维护要求也比较高。

　　3、按照控制方式分类
　　现阶段数桁架机械手的控制方式就两种：点位控制和轨迹控制。点位控制思想就是路径线段化，将数控机床机械手需要运动路径划分为规定距离的细小线段，划分的线段端点越多，机械手的运动精度就越高，但同时这种控制方式对系统的要求也比较高。这种机械手在当前很多工业控制过程中被广泛使用;轨迹控制相较于点位控制而言技术要求就更高一些，它可以满足机械手在任意空间范围内的运动，而且运行过程更加的稳定准确。这种机械手的控制系统更为复杂，通常情况下需要计算机参与辅助控制。

　　数控机床机械手主要适用于自动给数控机床的工件上下料。辅助其进行精密加工及工件运送等动作。其运行过程完全自动化，根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作，无需人力辅助，极大降低生产企业的人力成本，避免人身安全事故发生在危险作业区内，对数控加工生产有着重大的意义。