自动化桁架上下料机械手维护和保养正确操作方法：

9.5.1安全关闭机器

在能源供应打开时进行工作具有危险性。轴驶向停止位置。关闭能源供应。 执行 5个安全关闭电源的步骤。关闭所有其他供应源。能源供应打开时存在受伤危险。

5 个安全关闭电源的步骤：

• 关闭总开关（全面关断）

• 防止总开关重启

• 检查是否有电压

• 全面地接地连接

• 遮盖邻近的带电部件 工作结束后，按相反的顺序重新取消关断过程。

9.5.2维护组件时注意

• 按规定的顺序执行所有工作步骤。

• 遵守规定的拧紧力矩。

9.5.3结束保养工作后必须检查

• 执行工作区域内是否还保持接地连接。并且必须检查紧固性和通过性。

• 是否已完整地执行工作。

• 是否已将所有异物从工作区域移开。

• 是否已正确地安装了防护装置，并且功能是否正常。

• 桁架组件功能是否正常。

9.5.4清洁桁架组件 清洁时间取决于：

• 每日的运行时间

• 使用的生产材料

• 使用环境 清洁时间必须由运营方规定。 检查桁架组件

• 需要时：清洁组件 吸除灰尘