水平多关节机械手
作者：上海励岱智能 发布时间：2022-03-04
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立柱多关节码垛机器人 |
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负载(kg) |
40 |
70 |
130 |
300 |
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第三轴附加负载(kg) |
20 |
20 |
80 |
80 |
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轴旋转速度 |
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轴1(°/s) |
120 |
120 |
90 |
90 |
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轴2(m/s) |
1 |
1 |
0.9 |
0.9 |
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轴3(°/s) |
140 |
140 |
90 |
90 |
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轴4(°/s) |
180 |
285 |
140 |
140 |
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轴5(°/s) |
180 |
- |
130 |
- |
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轴6(°/s) |
415 |
- |
215 |
- |
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工作范围 |
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A(mm) |
1870 |
1720 |
2350 |
1870 |
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B(mm) |
230 |
- |
247 |
- |
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C(mm) |
1200/1800/2200 |
1200/1800/2200 |
1500/2000/2500 |
1500/2000/2500 |
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D(mm) |
390/450/450 |
320/370/370 |
410 |
400 |
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E(mm) |
3740 |
3440 |
4700 |
4700 |
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G(mm) |
850 |
850 |
1100 |
1100 |
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H(mm) |
1020 |
870 |
1250 |
1250 |
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旋转范围 |
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轴1(°) |
360 |
360 |
330 |
330 |
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轴2(°) |
230 |
- |
247 |
- |
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轴3(mm) |
1200/1800/2200 |
1200/1800/2200 |
1500/2000/2500 |
1500/2000/2500 |
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轴4(°) |
420 |
720 |
420 |
720 |
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轴5(°) |
250 |
- |
240 |
- |
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轴6(°) |
720 |
- |
720 |
- |
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重复定位精度(mm) |
±0.1 |
±0.1 |
±0.2 |
±0.2 |
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总功率(KVA) |
3.9 |
5.2 |
7.7 |
8.4 |
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润滑系统 |
手动或自动润滑 |
手动或自动润滑 |
手动或自动润滑 |
手动或自动润滑 |
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应用范围：弧焊、点焊、火焰切割、铆接、铸造应用、搬运、码垛、上下料、密封包边涂胶、安装组装、注塑自动化等。 |
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备注：表格参数范围之外的产品，请咨询本公司技术；本表格最终解释权归本公司。 |
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