本片讲述了原抗倭名将卢达、朝廷忠臣杨继中的后代卢安和杨晓，他们身世悲惨，却从小刻苦习武，立志要替家人报仇雪恨的故事。卢达之子卢安为了接近汪直而下山，在途中行侠仗义意外解救了镇抚司的副指挥使马青，从而顺利进入了镇抚司，并且用苦肉计取得了汪直亲信安柱子的信任。在马青死后，他并没有因为自己得到提拔而快乐，而是也替马青报了仇。在一次行动中，他发现了汪直密谋造反的大阴谋、以及策划铲除朝廷宰相严正等重臣的名册。卢安为顾全大局，暂且放下个人仇恨。他截下名册后，伺机脱身赶往京城找严正商量对敌之策，正当卢安无奈的与这些财狼周旋之际。杨继中之女杨晓出现了。她在一次夜刺安柱子失败后身受重伤，危难之际，卢安救下杨晓，杨晓也有恩报恩，在卢安被按主子围困时及时出现解救。后二人并肩作战，进京路上不辞辛苦，互相扶持，先后解决了安柱子和他的手下。最终合力斩杀了汪直这个明朝大奸臣