うっかりやさん（テタンレール＝tete en l'air）のペネロペは、何にでも好奇心一杯に興味を持って行動する3歳の青いコアラの女の子。お気に入りのうさぎのぬいぐるみのドゥドゥと一緒に、農場でお手伝いをしたり、お友達と遊んだり、時にはいたずらしたりと楽しく毎日を過ごしています。大好評だった第1シリーズに続き、原作の絵本のままの世界を大切に再現した、キュートで可愛いコアラの女の子・ペネロペの楽しく好奇心一杯の日常を描くショートアニメ。