意思を持つ乗り物・炎神とタッグを組んで蛮機族ガイアークに立ちむかう若者たちの戦いを描いたスーパー戦隊シリーズ「炎神戦隊ゴーオンジャー」の劇場版。ガイアーク三大臣によって次元に裂け目ができ、ヒューマンワールドが別の次元とつながってしまった。そこから現われた3人の戦士・炎衆に炎神キャストを奪われたゴーオンジャーたちは、次元の裂け目へと飛びこみ、ナゾの女・魔姫が支配するサムライワールドにたどり着く。