公元前141年，汉武帝登基，面对外有匈奴滋扰，内有诸侯割据的局面，汉武帝决定派人出使西域，联合大月氏等西域国家共同夹击匈奴，永绝后患。张骞挺身而出，愿意作为使节出使西域，期间经历了百般磨难，最终抵达大月氏并平安归来向汉武帝复命。