現役女子校生アイドルのパイレッド・紅葉は、ジムで格闘技を練習してきたパイブルー・碧と一緒にパイルームに集合する。そこには、桃子、れもんも来ていて、街でマッスルキングダムのモンスターが暴れているのを知る。セクシーポーズで変身したパイレンジャーは、見事、モンスター・ユニコングを倒す。筋肉帝国アジトでは、負けたユニコングと親分アムレスが話しをしていた。パイレンジャーに勝つためには、力の源であるパイエナジーを操れなくてはいけない。敵は科学班がつくった機械パイセンサーを使いパイレンジャーを変身前に捕まえて、1人ずつ倒していく作戦を立てるが・・・。