在西元2100年人类踏入太空的新时代，周遭呈现著一片欣欣向荣的繁盛景象，却有一个图谋不轨的阴险狡诈恶魔党（アーマノイド），于四处作乱肆无忌惮地不断滋生灾难，致使地球遭受到空前恐怖的严峻威胁。幸有赫博士训练了一批“英勇无敌健儿（ゼロテスター）”，以勇于向极限作挑战的坚忍不拔精神，驾驶精密优良的无敌舰艇（テスター机）群挺身而出，与那干作孽多端的心术不正者们相抗，坚忍誓言终要把混世祸害给彻底扫除。