遥远的星球上，怪星人召开会议，决定入侵地球。他们驾驶的飞船徘徊于地球上空，通过一种超声波侵扰人类的神经。来自埃姆拉德行星的正义使者——钢铁巨人（宇津井健 饰）与地球人联合，暂时击退了怪星骚扰者。
人类科学家浅山博士（高松政雄 饰）致力于怪星人的研究，并抓紧开发对付入侵的神秘武器。怪星人绑架浅山博士的孙女和孙子，要挟博士交出武器研究方案。关键时刻钢铁巨人再次来临，拯救博士及其家人。为了保护赖以生存的地球，各国要员和科学家齐心研究对策，而怪星人也四处寻找地球人的秘密武器工厂。双方的攻防战逐渐展开……
石井辉男为科幻电视剧《钢铁巨人》系列拍摄的两集，分别为《怪星人の魔城》和《地球滅亡寸前》，后合成一部长片发行DVD。
