タイトルの「バンカケ」とは、職務質問を意味する警察業界の隠語。上川は第一自動車警ら隊のベテラン隊員で人並外れた洞察力とバンカケで事件を見つけすぎてしまう階堂昇を演じた。足立が扮するのは、A級ライセンスを持つ新人隊員・岸谷涼子。自ら隊の過酷な職務と謎だらけの上司に戸惑いつつも、得意の運転を生かして日々奮闘していく。