毎回1人の女性声優をゲストに迎え、ツアー案内役の福井裕佳梨が「ゲスト様がやってみたい! 行ってみたい!」という願望を叶える番組。 例外はあるが、基本的に東京都内を中心とした場所でロケが行なわれる。