故事的主角是由红黄绿信号灯在接收到能量光源后，演变而成的信号侠，即红灯侠萌嘀、黄灯侠萌萌、绿灯侠萌哒。他们的出现主要是维护城市的秩序和人们出行的安全，与在马路上有不文明行为的人作斗争，制止教育引导他们做城市文明使者。